تتكون روبوتات اللحام بشكل أساسي من جزأين: الروبوتات ومعدات اللحام. يتكون الروبوت من جسم الروبوت وخزانة التحكم (الأجهزة والبرامج). تتكون معدات اللحام، مثل اللحام بالقوس والنقط، من مصدر طاقة اللحام (بما في ذلك نظام التحكم)، ومغذي الأسلاك (لحام القوس)، وشعلة اللحام (كماشة) وأجزاء أخرى.
تستخدم روبوتات اللحام القوسي بشكل أساسي طرق اللحام المحمية بالغاز (MAG، MIG، TIG)، وبالنسبة للحام القوسي، يمكن تركيب الثايرستور التقليدي، أو العاكس، أو مصادر الطاقة النبضية أو غير النبضية ذات الشكل الموجي القابل للتعديل على الروبوت.
يمكن تركيب وحدة التغذية السلكية على ذراع الروبوت أو خارجها. تم تقصير الخرطوم الموجود بين شعلة اللحام ووحدة تغذية السلك، مما يساعد على الحفاظ على استقرار تغذية السلك.
روبوتات اللحام هي في الأساس روبوتات وصل التماس، ومعظمها لها 6 محاور.
مع تطور التكنولوجيا الإلكترونية، وتكنولوجيا الكمبيوتر، والتصنيع باستخدام الحاسب الآلي والروبوتات، وروبوتات اللحام الأوتوماتيكية، منذ أن بدأ استخدامها في التصنيع في الستينيات، أصبحت تقنيتها أكثر فأكثر تقدمًا، ويرجع ذلك أساسًا إلى المزايا التالية:
1. تثبيت وتحسين جودة اللحام، وعكس جودة اللحام على شكل قيم.
2. زيادة إنتاجية العمل.
3. زيادة كثافة اليد العاملة للعمال والسماح لهم بالعمل في ظروف خطرة.
4. يقلل من متطلبات تكنولوجيا عمل الموظف.
5. تم تقصير دورة التحضير لتعديل المنتج واستبداله، بالإضافة إلى الاستثمار المقابل في المعدات.
ولذلك، فإنه يستخدم على نطاق واسع في جميع مناحي الحياة.
المعلمات الرئيسية:
| روبوت عمودي متعدد المفاصل | |||||||
| نموذج | RH14-10-W | ر-18-20-ث | ر-20-10-ث | ||||
| جهد الإدخال | 3 فاز 380 فولت 50/60 هرتز | 3 فاز 380 فولت 50/60 هرتز | 3 فاز 380 فولت 50/60 هرتز | ||||
| القوة | 3 كيلو فولت أمبير | 5 كيلو فولت أمبير | 5 كيلو فولت أمبير | ||||
| حرية الحركة | 6 | 6 | 6 | ||||
| الحمولة القصوى | 10 كجم | 20 كجم | 10 كجم | ||||
| نطاق القيادة والسرعة القصوى | ي/ج ت | نطاق الحركة | السرعة القصوى | نطاق الحركة | السرعة القصوى | نطاق الحركة | السرعة القصوى |
| 1 | ±167 درجة | 169 درجة / ثانية | ±167 درجة | 169 درجة / ثانية | ±167 درجة | 169 درجة / ثانية | |
| تعليق ± 30 درجة | تعليق ± 30 درجة | تعليق ± 30 درجة | |||||
| 2 | 0°-175° | 169 درجة / ثانية | 0°-175° | 169 درجة / ثانية | 0°-175° | 169 درجة / ثانية | |
| 3 | +80 درجة - 150 درجة | 169 درجة / ثانية | +80 درجة - 150 درجة | 169 درجة / ثانية | +80 درجة - 150 درجة | 169 درجة / ثانية | |
| 4 | ± 190 درجة | 280 درجة/ثانية | ± 190 درجة | 280 درجة/ثانية | ± 190 درجة | 280 درجة/ثانية | |
| 5 | -105°-130° | 240 درجة/ثانية | -105°-130° | 240 درجة/ثانية | -105°-130° | 240 درجة/ثانية | |
| 6 | ± 210 درجة | 520 درجة / ثانية | ± 210 درجة | 483 درجة / ثانية | ± 210 درجة | 483 درجة / ثانية | |
| حمولة المعصم المسموح بها | ي/ج ت | لحظة القوة | لحظة الجمود | لحظة القوة | لحظة الجمود | لحظة القوة | لحظة الجمود |
| 4 | 10.0 ن م | 0.25 كجم㎡ | 48.0 ن م | 1.8 كجم㎡ | 10.0 ن م | 0.25 كجم㎡ | |
| 5 | 10.0 ن م | 0.25 كجم㎡ | 48.0 ن م | 1.8 كجم㎡ | 10.0 ن م | 0.25 كجم㎡ | |
| 6 | 3 نانومتر | 0.05 كجم㎡ | 28 نيوتن متر | 0.8 كجم㎡ | 3 نانومتر | 0.05 كجم㎡ | |
| الوزن | 170 كجم | 285 كجم | 290 كجم | ||||
| دقة إعادة التموضع | ± 0.08 ملم | ||||||
| مستوى الضوضاء | <70 ديسيبل (أ) | ||||||
